A exploração do universo off-road levou Ilídio Guerra a expandir seus horizontes também para o montanhismo, com especial interesse nas técnicas de rapel e escalada. Em muitas expedições, quando as trilhas terminavam, a aventura continuava em paredões, montanhas e terrenos onde apenas a técnica e a experiência permitiam avançar.

No mundo da exploração, tudo está interligado: trilhas, veículos 4x4, sobrevivência na selva, rapel e escalada fazem parte do mesmo conjunto de habilidades necessárias para enfrentar ambientes naturais e chegar a lugares onde poucos chegam.